UIBarButtonSystemItemにSafariの戻るボタンのようなものが設定出来なかった。
自作するしかないかと思ったが、少し調べたら非公開のAPIがあるみたい。
以下のリンクに詳細が。
UIButton の隠し API - 24/7 twenty-four seven
あと別の記事に他の非公開のAPIの情報もあったので、一緒に記載しておきます。
ツールバーのボタン (UIBarButtonItem) の隠し API - 24/7 twenty-four sevenUISegmentedControl の隠し API - 24/7 twenty-four seven